quel est le sens courant du mot aventure

Un voyage dans lequel tu decouvres des choses et des choses etonnantes memes sans avoir planifier le periple

c'est un évènement où il se produit de l'innatendu, des obstacles, des rebondissements.

Exemple :
Il m'est arrivé une sacré aventure, on allant au marché ce matin , j'ai croisé par hasard  une personne qui se trouve être de ma famille.

Partir à l'aventure (c'est partir au hasard, sans avoir rien prévoir à l'avance) 

Avoir une aventure : c'est avoir une liaison amoureuse de courte durée (flirt)

voilà :)