quelles sont les limites dans le temps de chaque période historique (antiquité ,Moyen-Âge, époque moderne, époque contemporaine)

Antiquité = +/- 4 500 ans avant Jésus-Christ ( découverte de l'écriture ) jusqu'à la chute de l'empire romain d'occident en 376.

Moyen Age : de 376 jusqu'à la découverte de l'Amérique en 1492.

Epoque moderne : de 1492 jusqu'à la Révolution française de 1789.

Epoque contemporaine : de 1789 à aujourd'hui.

Remarque : certains datent la fin du Moyen Age à la prise de Constantinople par les Turcs et la fin de l'empire romain d'orient en 1453.

Voilà, j'espère avoir pu t'aider.