quel est le sens courant du mot Aventure ?

Une aventure est une histoire, un évènement  imprévus avec des incidents, des rebondissements qui surprennent

Exemple : je me suis rendu à un rendez-vous  et il met arrivé une drôle d'aventure, alors qu'il était entrain de me consulter,   le médecin a pris un malaise.

C'est également une relation amoureuse de plus ou moins courte durée (un flirt)

Exemple : avoir une aventure d'une nuit avec une personne

ou avoir une aventure avec la femme du voisin (ou autre)

voilà :)